Mga kamay ng sic robot

Ang Semicorex sic robot hands ay ang pinakabagong sa mga end-effectors na idinisenyo para sa mga robotics wafer transfer application sa larangan ng paggawa ng semiconductor. Ginawa ng mataas na mga materyales sa pagganap, inhinyero namin ang mga robotic na kamay na may mga silikon na karbida (sic) na mga keramika upang magbigay ng maximum na thermal tabulation, katatagan ng kemikal, at lakas ng mekanikal para sa isang lalong malupit na kapaligiran ng wafer na katha o paghawak.

Sentro sa aming mga kamay ng robot ng SIC ay ang aming proprietary advancedSilicon CarbideKilala sa mataas na tigas nito (MOHS 9), mataas na thermal conductivity, at paglaban sa kaagnasan. Hindi tulad ng mga tradisyunal na materyales tulad ng aluminyo o hindi kinakalawang na asero, ang SIC ay katugma sa malupit na pagproseso ng kapaligiran ng mga semiconductor cleanroom kabilang ang mga naproseso na mataas na temperatura at reaktibo na gas. Nag-aalok kami ng pangmatagalang tibay at mabawasan ang kontaminasyon, naaayon sa mahigpit na kadalisayan na kinakailangan para sa paggawa ng wafer.

Ang mga kagamitan sa Semiconductor na may mga kamay ng SIC robot ay gumagamit ng negatibong pagsipsip ng presyon upang makuha ang wafer i.e., ang semiconductor wafer ay na -adsorbed sa quartz o ceramic finger gamit ang prinsipyo ng suction cup na sinusundan ng transportasyon gamit ang isang mekanikal na braso ng aksyon na nagpapalawak, umiikot at nakakataas na galaw ayon sa pagkakabanggit.

Ang "Mataas na Bilis" at "Kalinisan" ay ang mga pangunahing katangian ng kagamitan sa paghawak ng semiconductor wafer. Upang matugunan ang mga katangiang ito, ang kagamitan ay may sobrang mahigpit na mga kinakailangan sa pagganap ng mga sangkap na ginamit. Dahil ang karamihan sa mga proseso ay isinasagawa sa isang vacuum, mataas na temperatura at kinakaing unti -unting kapaligiran ng gas, ang paghawak ng braso na ginamit sa kagamitan ay dapat magkaroon ng mahusay na mga pisikal na katangian, tulad ng: mataas na lakas ng mekanikal, paglaban ng kaagnasan, paglaban ng mataas na temperatura, paglaban sa pagsusuot, mataas na katigasan, pagkakabukod, atbp, at mga advanced na ceramic na materyales ay maaari lamang matugunan ang mga kundisyong ito.

Silicon Carbide CeramicsMagkaroon ng mga pisikal na katangian ng siksik na texture, mataas na tigas, mataas na paglaban sa pagsusuot, pati na rin ang mahusay na paglaban ng init, mahusay na lakas ng mekanikal, mahusay na pagkakabukod sa mataas na temperatura ng kapaligiran, mahusay na paglaban sa kaagnasan at iba pang mga pisikal na katangian. Ito ay isang mahusay na materyal para sa paggawa ng mga kagamitan sa paghawak ng semiconductor.

Kinikilala na ang mga robotic platform ay nag -iiba sa mga tagagawa ng mga tela at tool, ang aming mga kamay ng SIC robot ay magagamit sa isang hanay ng mga pamantayang sukat at maaaring ipasadya para sa mga natatanging mga pagsasaayos ng tool. Ang pag -mount ng mga interface, geometry ng daliri, at mga tampok ng suporta sa wafer ay maaaring maiayon upang matugunan ang mga tukoy na kagamitan at mga pangangailangan sa proseso. Kung naglilipat ka ng mga wafer sa loob ng mga tool ng kumpol, mga silid ng vacuum, o mga sistema ng foup, ang aming mga kamay ng robot ay nagsasama nang walang putol sa mga nangungunang mga tatak ng robotics.

Ang bawat kamay ng SIC robot ay sumasailalim sa mahigpit na paglilinis, inspeksyon, at mga pamamaraan ng packaging upang matiyak ang pagsunod sa mga pamantayan sa paglilinis ng Class 1. Ang hindi porous, anti-static na ibabaw ng SIC ay binabawasan ang pagdirikit ng butil, habang ang matatag na istraktura ay lumalaban sa mga microfracture na maaaring humantong sa henerasyon ng butil sa paglipas ng panahon. Ginagawa nitong mainam ang mga ito para sa mga proseso ng wafer sa harap kung saan kahit na ang kaunting kontaminasyon ay maaaring humantong sa pagkabigo ng aparato.

Mula sa epitaxy at ion implantation hanggang sa PVD, CVD, at CMP, ang mga kamay ng SIC robot ay pinagkakatiwalaan sa bawat hakbang ng katha ng semiconductor na aparato. Ang kanilang higit na mahusay na pagtutol sa thermal shock at plasma na kapaligiran ay ginagawang kailangan sa kanila sa advanced na lohika at mga linya ng semiconductor, lalo na kung saan ginagamit ang mga substrate ng SIC wafer.